Descrição
Controlador de voo CUBE Orange PIXHAWK2 PX4 para aeronaves de asa fixa e drones multirotores.
– Design modular para maior flexibilidade
– Pronto para GPS RTK e múltiplos receptores GPS
– Sistema IMU com redundância tripla
– IMU isolado, amortecido e com controle de temperatura
Principais pontos do projeto:
– Sistema embutido de aquecimento do IMU, permitindo voos em temperaturas extremas (abaixo do ponto de congelamento)
– Conectores de interface DF17 robustos, que aumentam a resistência a quedas e impactos
– Configurações de aeronaves suportadas: VTOL, aviões, multicopteros (3 a 8 eixos), helicópteros tradicionais, veículos terrestres (Rover), barcos, submarinos e robótica geral
Parâmetros de Hardware:
– Processador Principal: STM32F427 V3
– Processador Auxiliar: STM32F1
– Sinais de Controle Remoto Suportados: PPM/SBUS/DSM
– Redundância de Alimentação: Suporte para Redundância Tripla
– Quantidade de Sensores:
L3GD20 (Acelerômetro de 3 Eixos)
LS303D (Acelerômetro + Magnetômetro)
MPU9250 x 2 (Acelerômetro + Giroscópio + Magnetômetro)
MS5611 x 2 (Barômetro)
– Software: Suporte para software de controle de voo de código aberto PX4 e Ardupilot
Parâmetros básicos:
– Peso: 73 g
– Materiais: Liga de alumínio usinada por CNC (cubo) + placa portadora em ABS moldado
– Temperatura de operação: -10 °C a 55 °C, com controle de temperatura constante para a unidade de medição inercial (IMU)
– Saídas PWM IO: 14
– Portas seriais MAVLink: 2
– GPS compatíveis: 2 unidades
– Porta de depuração: 1
– Portas I²C: 2
– Porta CAN: 1
Funções de voo:
– Suporte à manutenção de posição, voo em altitude fixa, modo de voo automático, modo de seguimento e outros modos de voo
– A estação terrestre suporta QGroundControl e Mission Planner
– Gravação integrada de dados de voo
– Transmissão em tempo real de dados de voo
– Suporte à detecção de obstáculos em 360° (é necessário um sensor de distância adicional)
Funções de expansão:
– Suporte a TX1, Raspberry Pi, Intel Edison e outros computadores sinérgicos
– Suporte à exibição OSD
Funções de proteção:
– Retorno inteligente
– Proteção contra baixa tensão
– Evitação de obstáculos
– Proteção por controle remoto quando fora do alcance da ligação
