Autopiloto CUAV V5+, controlador de voo Pixhack PX4/APM

O AutoPiloto V5+ é um sistema avançado de piloto automático destinado a integradores acadêmicos e comerciais. Projetado pela CUAV em colaboração com a equipe PX4. Baseado no projeto de hardware aberto Pixhawk FMUv5, trata-se de uma placa altamente modular que utiliza os pinos padrão Pixhawk em sua interface externa, permitindo a integração com placas-carregadoras (carrier boards). Vem pré-instalado de fábrica com o AutoPiloto de Código Aberto PX4 e é totalmente compatível com o ArduPilot.

Novo projeto de hardware baseado no FMUv5: O V5+ é um controlador de voo de alto desempenho fundamentado no projeto de hardware aberto FMCJv5. Com um processador mais avançado, maior capacidade de memória FLASH e RAM, além de sensores mais confiáveis, este autopiloto é adequado tanto para integração em sistemas comerciais quanto para pesquisas acadêmicas.

Design modular com núcleo destacável: O V5+ adota uma arquitetura modular em seu projeto. É fornecido com o módulo “núcleo” (core) e a placa-base, podendo ser instalado diretamente em seus projetos ou profundamente integrado à sua configuração por meio de uma placa-carregadora personalizada. Observação: A CUAV fornece um projeto de referência aberto para placas-carregadoras, permitindo ao usuário desenvolver sua própria placa-carregadora ou entrar em contato com o serviço de vendas para personalizar os detalhes.

Sistema embutido de amortecimento patenteado: Os sensores e a placa-mãe estão fisicamente separados e projetados com um sistema embutido de alta performance para absorção de choques, adaptando-se assim a diversos ambientes severos, com maior aplicabilidade.

Total conformidade com os padrões oficiais PX4: A CUAV é membro prata da Dronecode e compromete-se com a promoção do projeto de código aberto PX4. As interfaces do V5+ foram projetadas conforme os padrões oficiais PX4, assegurando compatibilidade e interoperabilidade com produtos de hardware e software do ecossistema Pixhawk 4.

Combinação redundante de múltiplos sensores: Incorpora cinco conjuntos de sensores. O controlador de voo monitora em tempo real os dados provenientes de múltiplos canais sensoriais e executa imediatamente a comutação redundante em caso de falha, aumentando a segurança e estabilidade do voo.

Processador STM32F765 mais rápido: O V5+ emprega o processador STM32F765, de melhor desempenho. Sua frequência alcança até 216 MHz, com 2 MB de memória FLASH e 512 KB de RAM. A velocidade de clock é superior, a memória RAM é maior e, consequentemente, o desempenho geral é significativamente aprimorado.

Suporte à posição centimétrica RTK: O Controlador de Voo CUAV V5+ suporta o módulo de posicionamento RTK para precisão centimétrica, atendendo assim a requisitos mais rigorosos de posicionamento. (O módulo de posicionamento RTK deve ser adquirido separadamente.)

• Processador principal FMU: STM32F765
  • Processador ARM® Cortex®-M7 de 32 bits, 216 MHz, 2 MB de memória, 512 KB de RAM
• Processador de E/S: STM32F100
  • Processador ARM® Cortex®-M3 de 32 bits, 24 MHz, 8 KB de SRAM
• Sensores embarcados:
  • Acelerômetro/Giroscópio: ICM-20689
  • Acelerômetro/Giroscópio: BMI055
  • Magnetômetro: IST8310
  • Barômetro: MS5611
• Interfaces:
  • 8-14 saídas PWM (6 provenientes de E/S, 8 provenientes da FMU)
  • 3 entradas dedicadas PWM/Captura na FMU
  • Entrada R/C dedicada para CPPM
  • Entrada R/C dedicada para PPM e S.Bus
  • entrada analógica/PWM para RSSI
  • saída de servo S.Bus
  • 5 portas seriais de uso geral
  • 4 portas I2C
  • 4 barramentos SPI
  • 2 barramentos CAN com ESCs seriais
  • Entradas analógicas para tensão/corrente de 2 baterias
• Sistema de alimentação:
  • Alimentação: 4,3 a 5,4 V
  • Entrada USB: 4,75 a 5,25 V
  • Entrada para trilho de servo: 0 a 36 V
• Peso e dimensões:
  • Peso: 90 g
  • Dimensões: 85,5 × 42 × 33 mm
• Outras características:
  • Temperatura de operação: -20 a 80 °C (valor medido)