Este é o mapeamento com drones UAV para medir volumes de estoques de terraplenagem

O drone voa até uma determinada altitude, conforme o ambiente e as condições do projeto, considerando tanto a resolução das fotografias aéreas quanto a eficiência da área de trabalho de mapeamento. O voo do drone é realizado automaticamente seguindo uma rota pré-definida, com uma taxa de sobreposição específica entre as fotografias aéreas. O drone inicia o voo e captura as fotos conforme programado. Os requisitos de precisão do mapeamento UAV são de 1:500. Por meio das fotografias tiradas pelo drone, o terreno é totalmente coberto.
Após o drone concluir a fotogrametria aérea do local do projeto (terraplenagem), exportam-se as fotografias armazenadas no drone. Cada foto contém informações POS, tais como longitude, latitude, altitude e ângulo de captação, constituindo assim as informações-chave iniciais.

Os dados iniciais são convertidos em um modelo BIM
Os dados iniciais são convertidos em um modelo BIM. O software REVIT não consegue identificar diretamente fotografias que contenham informações POS, como latitude, longitude, altitude e ângulo de captação. Assim, as fotografias precisam ser processadas por meio de uma “estação intermediária”. Softwares profissionais de modelagem 3D conseguem transformar as fotografias em dados de nuvem de pontos. Exemplos desses softwares incluem PhotoScan, Pix4D e ContextCapture.
- Alinhamento das fotografias: O PhotoScan restaura a posição de cada lente com base na latitude, longitude, altitude e ângulo de cada fotografia.
- Criação de uma nuvem densa: O PhotoScan calcula as relações entre cada ponto e insere cada ponto identificado em cálculos intensivos.
- Geração de malha: Com base na relação vetorial entre os pontos, o PhotoScan conecta-os de acordo com a realidade física, construindo um modelo 3D composto por linhas pontilhadas.
- Geração de textura: O PhotoScan atribui uma imagem plana a um modelo 3D com base nos dados obtidos durante a criação da nuvem densa. Neste estágio, o modelo já possui uma estrutura interna e uma imagem externa, formando-se assim um modelo 3D preliminar.
Neste ponto, o modelo 3D da superfície com linha pontilhada e sobreposição de materiais já foi apresentado no Photoscan. O software pode exportar arquivos em diversos formatos, exportando do Photoscan para arquivos de nuvem de pontos, os quais podem ser carregados no AutoCAD e convertidos em CAD na visualização 3D. Um modelo de linhas com propriedades de elevação, ou seja, um modelo CAD tridimensional com pontos de elevação.
Modelo BIM para obter a quantidade de movimento de terra. A importação de um modelo CAD 3D no software Revit gera um modelo na visualização 3D, denominado “modelo de terreno original”.
Vantagem tecnológica do cálculo BIM de terraplenagem e rochas
No futuro, ao utilizar a tecnologia de mapeamento por drone, desde a medição do terreno até o cálculo dos resultados de movimento de terra, os custos com mão de obra e tempo serão drasticamente reduzidos. Ao mesmo tempo, a precisão da medição será muito superior à do método tradicional de medição.
Trabalhando eficiência - Medição por UAV de volumes de estoque de movimento de terra
Em termos de eficiência operacional, para uma verificação de precisão de medição de movimento de terra em uma área de 800.000 metros quadrados, o drone voa por 90 minutos, os pontos de controle fotogramétrico com GNSS RTK levam 2 horas para serem configurados e o processamento fotogramétrico (com software 3D) leva 1 dia; comparado ao método tradicional de medição, o custo da medição de estoques de movimento de terra por drone é tão baixo quanto 1/20.
A aquisição e análise automatizadas de dados podem reduzir erros humanos e permitir múltiplas reutilizações em curto prazo. Se a medição de movimento de terra por UAV for aplicada à revisão de movimento de terra, poderá alcançar-se, na maior extensão possível, uma revisão rápida, encurtando efetivamente o tempo de tomada de decisão e o ciclo de desenvolvimento do projeto. Caso seja aplicada em projetos corporativos de grande escala, os benefícios econômicos gerados tornar-se-ão ainda mais significativos.
Com a solução de medição de movimento de terra por UAV, as empresas podem realizar medições eficientes, de baixo custo e passíveis de recálculo, garantindo, ao mesmo tempo, resultados precisos.

Processo de trabalho da aeronave não tripulada (UAV) para medir volumes de estoques



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