O uso de UAVs de múltiplos rotores para patrulhar linhas aéreas de transmissão tornou-se um método comum de inspeção dessas linhas. O drone pode detectar e solucionar rapidamente e de forma abrangente defeitos nas linhas de transmissão e riscos ocultos no corredor, oferecendo um complemento eficaz à inspeção manual tradicional e melhorando significativamente a eficiência do trabalho da equipe de inspeção em campo.
Ao utilizar um drone para inspeção de linhas de transmissão, a eficiência da inspeção está intimamente relacionada à familiaridade do operador com o manuseio do drone e à complexidade do ambiente. Para funcionários experientes do setor elétrico, o drone pode ser usado para inspecionar dezenas de torres por dia; inclusive, aproveitando vantagens ambientais, é possível operar o drone para inspecionar torres localizadas em ilhas a vários quilômetros de distância. Contudo, os “novos pilotos”, que acabaram de aprender a pilotar, podem levar várias vezes mais tempo para concluir os mesmos objetivos de inspeção alcançados por profissionais experientes.
A seguir, tomamos como exemplo a operação diária de inspeção de linhas de transmissão para ensinar-lhe como melhorar a eficiência da inspeção com drones, com base em sete dicas.
1: Escolha o drone adequado
De acordo com diferentes tarefas e ambientes, distintos drones podem ser utilizados para realizar inspeções. Ao executar trabalhos de inspeção de linhas de transmissão em áreas montanhosas ou costeiras, onde há rajadas de vento mais intensas, o uso de drones com alta redundância de potência, como o KP200, reduz eficazmente a instabilidade de voo causada pela resistência do vento.
Em áreas com alta tensão ou forte interferência eletromagnética, prefere-se um drone com elevada imunidade à interferência, como o M210 RTK. Ao mesmo tempo, ele pode ser equipado com uma câmera com zoom de alta ampliação, como a Z30, permitindo identificar problemas sutis mesmo mantendo uma distância segura da linha de transmissão. .
Ao realizar inspeções especiais com termografia infravermelha ou à noite, utilize uma câmera térmica infravermelha dual-light, como a XT2, ou um dispositivo de luz visível com holofote, como a versão industrial do Mavic 2, para desempenhar melhor o trabalho e obter resultados precisos, semelhantes ao corte de ponta.
2: Verifique a quantidade e o estado das baterias
Na preparação e verificação do drone, é necessário considerar cuidadosamente se as baterias são suficientes para cumprir a tarefa de inspeção. Em termos de quantidade, o número de baterias deve ser compatível com a carga de trabalho. Quanto ao estado das baterias, é necessário verificar se há danos ou deformações na sua aparência; se as peças metálicas da interface da bateria estão danificadas ou carbonizadas; e se as baterias estão totalmente carregadas. .
3: Verificação prévia do ambiente no local da inspeção de linhas de transmissão
Antes de iniciar o trabalho, é possível realizar uma verificação prévia dos seguintes elementos ambientais da rota a ser inspecionada, utilizando mapas por satélite, plantas de construção da rota, mapas topográficos, entre outros: condições topográficas, existência ou não de locais autorizados para pouso e se o espaço aéreo de voo oferece amplo campo de visão, sem obstruções, etc. Isso visa evitar voos acidentais durante a inspeção oficial, bem como sair do alcance do controle remoto, o que poderia resultar em perda, colisões e outros acidentes. Uma boa compreensão do ambiente local também fornece uma base para o planejamento detalhado dos segmentos da rota.
4: Elaborar um plano de voo de inspeção
O planejamento eficiente da rota constitui a base para melhorar a eficiência das operações aéreas. Ao planejar a rota, é necessário considerar a sequência adequada, a seleção do método de captação fotográfica das partes críticas (isoladores, pinos ou porcas, etc.) nas torres de linhas de transmissão e o controle da compensação de exposição.
5: Definir a altura apropriada para inspeção de linhas de transmissão
Devido à gravidade, os condutores de transmissão normalmente apresentam uma curvatura (flecha) e situam-se abaixo da altura da própria torre. Ao realizar um voo de inspeção em uma linha específica, é necessário efetuar uma gravação contínua mantendo uma distância constante em relação ao condutor. Nesse caso, a altitude de voo do drone deve estar tão próxima quanto possível da altura do condutor, sendo preferível uma diferença de altitude de 1 a 2 metros, a fim de prevenir colisões com a linha e acidentes decorrentes de erros operacionais.
6: Definir a altura apropriada para inspeção de linhas de transmissão no canal
Durante inspeções diárias, a altura de trabalho deve ser definida acima da linha do solo; após o drone atingir a altitude de voo especificada, inicia-se a operação, evitando assim colisões. Devido ao relevo montanhoso, os drones frequentemente enfrentam dificuldades para alcançar o solo e inspecionar a base das torres e outras partes. Uma altitude de voo muito baixa também aumenta a complexidade da operação e impacta significativamente a eficiência da inspeção da linha.
7: Definir o raio apropriado de inspeção
Devido às características de autonomia e aos sinais de rádiofrequência em ondas curtas, ao realizar inspeções de linhas de transmissão, o raio operacional do UAV não deve exceder 2,5 km. Caso a carga da bateria caia para a faixa de 35% a 40%, recomenda-se retornar imediatamente à máxima velocidade, a fim de evitar um pouso forçado por baixa bateria, o que poderia resultar na perda do drone.
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