الوصف
نظام القيادة الآلية V5+ هو نظام قيادة آلي متقدم موجَّه للمُدمِجين الأكاديميين والتجاريين. صمَّمه شركة CUAV بالتعاون مع فريق PX4. يستند إلى تصميم العتاد المفتوح Pixhawk FMUv5، وهو لوحةٌ عالية التعددية تستخدم واجهة خارجية وفق معايير دبابيس Pixhawk القياسية، مما يسمح بدمجها مع لوحات الناقل (Carrier Boards). ويأتي مثبتًا مسبقًا بنظام القيادة الآلية مفتوح المصدر PX4، ومدعوم بالكامل من قبل نظام ArduPilot.
تصميم عتادي جديد يستند إلى FMUv5: يُعَدُّ V5+ وحدة تحكم في الطيران عالية الأداء تستند إلى تصميم العتاد المفتوح FMCJv5. وبفضل معالج أكثر تطورًا، وسعة أكبر للذاكرة الفلاشية والذاكرة العشوائية (RAM)، وأجهزة استشعار أكثر موثوقية، فإن هذا النظام الملحق مناسب تمامًا لدمج الأنظمة التجارية ولأغراض البحث الأكاديمي.
تصميم القلب القابل للفصل: يتبنى V5+ شكلًا وحدويًّا (Modular) في هيكله التصميمي. ويُورَّد مع وحدة “القلب” (Core) ولوحة الأساس (Baseboard)، ويمكن تركيبه مباشرةً في مشاريعك، مع إمكانية دمجه بعمق في منظومتك عبر لوحة ناقل مخصصة. ملاحظة: توفر CUAV تصميم مرجعي مفتوح للوحة الناقل، ما يتيح للمستخدم تصميم لوحة الناقل الخاصة به أو التواصل مع فريق المبيعات والاستشارات لتخصيص التفاصيل.
نظام امتصاص الصدمات المُسجَّل كبراءة اختراع والمدمج داخليًّا: تم فصل أجهزة الاستشعار عن اللوحة الرئيسية وتصميمها مع نظام داخلي عالي الأداء لامتصاص الصدمات، ليتكيف مع مختلف البيئات القاسية، مما يعزز من مدى تطبيقه.
الالتزام الكامل بمعايير PX4 الرسمية: تُعدُّ CUAV عضوًا فضيًّا في منظمة Dronecode، وهي ملتزمة بدعم وتطوير مشروع PX4 مفتوح المصدر. وقد صُمِّمت واجهات V5+ وفق المعايير الرسمية لـ PX4 لضمان التوافق والتشغيل البيني مع منتجات العتاد والبرمجيات ضمن نظام بيئي Pixhawk 4.
مجموعة حساسات متعددة ذات تكرار (Redundancy): تحتوي وحدة التحكم في الطيران على خمس مجموعات من أجهزة الاستشعار المدمجة، وتراقب بيانات الحساسات المتعددة القنوات في الوقت الفعلي، وتقوم بالتبديل التكراري الفوري عند حدوث أي عطل، ما يحسّن سلامة واستقرار الطيران.
المعالج الأسرع F765: يعتمد V5+ معالج STM32F765 ذو الأداء المتفوق، الذي تصل تردده إلى 216 ميجاهرتز، ويحتوي على 2 ميغابايت من الذاكرة الفلاشية و512 كيلوبايت من الذاكرة العشوائية. وبما أن سرعة الساعة أعلى وسعة الذاكرة العشوائية أكبر، فإن الأداء العام سيتحسن بشكل كبير.
يدعم تحديد المواقع بدقة سنتيمترية باستخدام تقنية RTK: يدعم جهاز التحكم في الطيران CUAV V5+ وحدة تحديد المواقع RTK لتحقيق دقة موضعية تصل إلى السنتيمتر لتلبية متطلباتك الأعلى في تحديد المواقع. (ملاحظة: يجب شراء وحدة تحديد المواقع RTK بشكل منفصل.)
مواصفات جهاز التحكم الآلي CUAV V5+، وحدة التحكم في الطيران Pixhawk 4، وPX4، وAPM
- المعالج الرئيسي لوحدة النمذجة الوظيفية (FMU): STM32F765
- معمارية 32 بت من نوع Arm® Cortex®-M7، تردّد 216 ميجاهرتز، سعة ذاكرة 2 ميغابايت، وذاكرة وصول عشوائي (RAM) سعتها 512 كيلوبايت
- المعالج الخاص بمدخلات/مخرجات (IO): STM32F100
- معمارية 32 بت من نوع Arm® Cortex®-M3، تردّد 24 ميجاهرتز، وذاكرة SRAM سعتها 8 كيلوبايت
- أجهزة الاستشعار المدمجة على اللوحة:
- مقياس التسارع/جهاز قياس السرعة الزاوية: ICM-20689
- مقياس التسارع/جهاز قياس السرعة الزاوية: BMI055
- المغنطيسية: IST8310
- مقياس الضغط الجوي: MS5611
- الواجهات:
- 8-14 مخرجة إشارات تعديل عرض النبض (PWM) (6 من وحدة الإدخال/الإخراج، و8 من وحدة إدارة الطيران FMU)
- 3 مدخلات مخصصة لإشارات تعديل عرض النبض/الاستقبال (PWM/Capture) على وحدة إدارة الطيران FMU
- مُدخل تحكم عن بُعد مخصص لبروتوكول CPPM
- مُدخل تحكم عن بُعد مخصص لبروتوكولات PPM وS.Bus
- مُدخل إشارة قوة الإشارة المستلمة RSSI تناظري/إشارات تعديل عرض النبض (analog/PWM)
- مخرج خادم S.Bus
- 5 منافذ تسلسلية عامة الغرض
- 4 منافذ I2C
- 4 حافلات SPI
- حافلتا CAN مع محركات تحكم إلكترونية متسلسلة (serial ESC)
- مدخلات تناظرية لجهد/تيار بطاريتين
- نظام الطاقة:
- الطاقة: ٤٫٣–٥٫٤ فولت
- مدخل الـ USB: ٤٫٧٥–٥٫٢٥ فولت
- مدخل سكة المحركات: ٠–٣٦ فولت
- الوزن والأبعاد:
- الوزن: ٩٠ جرامًا
- الأبعاد: ٨٥٫٥ × ٤٢ × ٣٣ مم
- خصائص أخرى:
- درجة حرارة التشغيل: -٢٠ إلى ٨٠°م (القيمة المقاسة)
